Malha Direta

De forma a realizar a simulação da malha direta, foi necessário fazer uma simulação parcial do circuito, com o fim de obter resultados mais satisfatórios. Na seguinte figura é possível ver o circuito utilizado para a simulação.

Para a realização da simulação, assumiu-se que o valor de referência neste circuito seria 10V. Sendo que se definiu o valor de 60ms para o run to time e 6us para o maximum step size. Na seguinte figura verifica-se os resultados obtidos, isto é, o valor da tensão à saída do bloco A.

Tal como esperado, sendo 10V o valor de referência, à saída do bloco A (malha direta) existe 100% de luz, no caso do projeto em causa, correspondente a 10V.